Der Altenberger Ortsteil wurde erst 2004 zu Altenberg eingemeindet, hat etwa
1100 Einwohner und gehört zu den ältesten Ansiedlungen im Osterzgebirge.

Diese entstand am Ende des 12. Jahrhunderts aus einem Dorf, einem Vorwerk
und einem Hof, derer von Bärenstein.

Durch den Anteil der Herren von Bärenstein am Bergbau konnten sie ab Mitte
des 15. Jahrhunderts eine Burg bauen, welche Ausgangspunkt der Besiedelung
und Erschließung des Bergbaus zwischen Müglitz und Weißeritz wurde.

1501 entstand vor dieser Burg ein Flecken „Neustettin Bernstein“
mit einem großen Marktplatz.

Die Neustadt von Bärenstein war bis zur Eingemeindung des Dorfes Bärenstein
im Jahre 1926 die kleinste Stadt Sachsens.

Sehenswert in Bärenstein sind das sich über dem Müglitztal erhebende
Schloss aus dem 15./16. Jahrhundert, die Stadtkirche aus dem 15.Jahrhundert,
die Postsäule von 1734 sowie das alte Rat- und Brauhaus auf dem historischen Marktplatz.

Im Vergleich zu den Wehren der Nachbarschaft erfolgte die Gründung der
Freiwilligen Feuerwehr Bärenstein recht spät.

Die Chronik berichtet aber über bereits vor der Wehrgründung bestehende
Pflichtfeuerwehren in beiden getrennten Gemeinden Dorf und Stadt Bärenstein.

Die älteste Feuerspritze stammt dabei aus dem Jahre 1793.

1897 erhielt die 1895 mit 35 Mitgliedern gegründete Wehr eine neue Spritze
mit Mannschaftswagen, welche heut noch im Gerätehaus steht.

Das Löschwasser für den Ort wurde früher über Holzröhren aus den alten
Bergbaustollen der Sachsenhöhe zu Wasserbottichen im Ort geleitet, bis 1903
eine eiserne Hochdruckleitung diese Funktion sogar mit Hydranten übernahm.

Die Wehr war bis 1960 im ehemaligen Rat- und Brauhaus untergebracht. 1961
konnte das mit viel Eigeninitiative erbaute neue Gerätehaus am Turnplatz
eingeweiht werden, welches 1991 mit einem Kostenaufwand von
1,2 Millionen DM an gleicher Stelle neu errichtet wurde.

Als Löschfahrzeug steht ein ,von der Altenberger Partnerwehr Insy im Allgäu, geschenktes LF16 auf
Magirus mit einem nachträglich eingebauten 1000l Wassertank und Schnellangriff zur Verfügung.

Seit März 2010 leitet der Kamerad Alf Liebeheim die Ortsteilwehr mit 22 Kameraden in Bärenstein. Ihm zur Seite steht als Stellvertreter
der ehem. Wehrleiter Wolfgang Schmiedel.